انتخاب گره هاي مناسب براي شركت در مكان يابي مشاركتي با هدف كاهش حجم محاسبات

در مكان يابي مشاركتي از اطلاعات تمامي گره هاي شبكه در تخمين مكان گره هاي مجهول استفاده مي شود. بنابراين، در يك شبكه متراكم حجم اطلاعاتي كه بايد پردازش شود بسيار بالا خواهد بود. استفاده از يك الگوريتم مناسب جهت انتخاب چند گره براي مشاركت در تخمين مكان گره هدف به جاي استفاده از اطلاعات تمامي گره هاي همسايه آن مي تواند حجم محاسبات را كاهش دهد. معياري كه لازم است به اين منظور در نظر گرفته شود بايد كيفيت اندازه گيري هاي انجام شده بين گره ها، موقعيت نسبي گره ها و همسايگان آنها و نيز عدم اطمينان در مكان تخميني گره ها و همسايگان آنها را در نظر بگيرد و بتوان آن را به سرعت محاسبه كرد. الگوريتمي كه در اين مقاله پيشنهاد شده است گرچه حجم محاسباتي را در يك شبكه با تراكم بالا بسيار كاهش مي دهد ولي عملكرد آن نزديك به حالتي است كه از اطلاعات تمامي گره هاي همسايه در مكان يابي استفاده شود.