شماره ركورد كنفرانس :
4579
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي بهينه براي سيستم گوي معلق به كمك الگوريتم ژنتيك
عنوان به زبان ديگر :
فاقد عنوان و چكيده لاتين
پديدآورندگان :
شحاعي بهنام دانشگاه گلستان - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي برق، گرگان، ايران , صفا عليرضا دانشگاه گلستان - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي برق، گرگان، ايران , بادلي احمد دانشگاه گلستان - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي برق، گرگان، ايران , ميرتقي احمد دانشگاه گلستان - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي برق، گرگان، ايران , سرمدي پدرام دانشگاه گلستان - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي برق، گرگان، ايران
كليدواژه :
زيگلر-نيكول , بهينه‌سازي , معيارهاي كارايي حوزه زمان , كنترل‌كننده PID , الگوريتم ژنتيك
عنوان كنفرانس :
پنجمين همايش پردازش سيگنال و سيستم هاي هوشمند
چكيده فارسي :
اين مقاله راهكاري براي بهينه‌سازي ضرايب يك كنترل‌كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي (PID) با استفاده از الگوريتم ژنتيك با تمركز به بهبود معيارهاي كارايي حوزه زمان ارائه مي‌دهد. سيستم مورد مطالعه در اين پژوهش معلق‌سازي گوي با جريان هوا است. مسئله كنترلي، ثابت نگهداشتن گوي معلق داخل نازل در ارتفاع مشخص و يا تعقيب مرجع از پيش‌تعريف‌شده است. براي نيل به اين مقصود، ابتدا معادله‌هاي ديناميكي سيستم گوي معلق بر اساس قوانين فيزيكي حاكم بر آن استخراج شده و يك تقريب خطي از سيستم ارائه مي‌گردد. پارامترهاي نامعلوم شناسايي شده و از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي بهينه كنترل‌كننده PID كمك گرفته ميشود. با انتخاب تابع هزينه مناسب ضرايب كنترل‌كننده به ازاي كمترين فراجهش و كمترين زمان نشست حاصل ميشود. براي نشان دادن كارايي راهكار پيشنهادي مقايسه‌اي بين پاسخ سيستم‌ها حلقه-بسته با كنترل‌كننده بهينه حاصل از الگوريتم ژنتيك و رويكرد زيگلر-نيكولز شبيه‌سازي شده و از پلنت گوي معلق شركت مهندسي كيا الكترونيك براي صحت‌سنجي نتايج به طور عملي استفاده گرديد.
