مديريت ضايعات در مزرعه با طراحي مكانيزم بردارنده بقاياي گياهي از زمين هاي ناصاف

مكانيزم هاي موجود و رايج بسته بند مورد استفاده در مزرعه تنها اقدام به جمع آوري محصولات از سطوح صاف مي نمايند. در حاليكه بخشي از توليدات كشاورزي در زمين هاي جوي و پشته اي صورت مي گيرد كه پس از عمليات برداشت، باقيمانده هاي گياهي اين محصولات در سطح زمين رها شده و مكانيزم هاي موجود قادر به جمع آوري آنها نمي باشند. در اين طرح اقدام به طراحي يك بردارنده انعطاف پذير براي جمع آوري باقيمانده هاي گياهي از زمين هاي جوي و پشته اي شد. مكانيزم پيشنهاد شده در اين تحقيق داراي انعطاف پذيري بالايي نسبت به جوي و پشته و يا هر نوع پستي بلندي در زمين مي باشد و قادر است خود را با شرايط زمين چه به صورت هموار و غير هموار تطبيق دهد. در طراحي اين بردارنده سعي بر آن شد مكانيزمي طراحي شود كه در درجه اول قيمت پاييني داشته باشد تا مصرف كنندگان بتوانند از آن خريداري كنند. اين مكانيزم از مجموعه اي ميل رابط و چرخ زنجير تشكيل شده است كه به جاي هر سري انگشتي روي بيلرهاي معمولي قرار مي گيرد. اين تركيب بندي شامل محور اصلي كه همان محور دوراني بيلر و ديگري محور فرعي براي هر چرخ زنجير است. روي زنجيري كه به چرخ زنجير متصل مي شود يك سري انگشتي بردارنده براي برداشتن علوفه از زمين نصب مي شود كه با چرخش زنجير حول چرخ زنجيرها آن ها هم چرخش كرده و علوفه را از روي بلندي ها برداشت مي كنند.