كنترل تطبيقي-عصبي گسترده چند رهبره سيستم­هاي چندعاملي غيرخطي با بازخورد غير اكيد با بهره ­گيري از فيلتر فرمان و در حضور اشباع سيگنال كنترلي

***

اين مقاله كنترل تطبيقي-عصبي گسترده چند رهبره را براي سيستم ­هاي چندعاملي بررسي مي ­كند كه در آن هر عامل دنباله ­رو داراي ديناميك غيرخطي مرتبه بالا به فرم بازخورد غير اكيد است و سيگنال كنترلي براي هر عامل دنباله ­رو، داراي محدوديت اشباع است. گراف ارتباطات بين عامل­ ها جهت­ دار است و ديناميك عامل ­ها متفاوت در نظر گرفته شده ­اند. در اين مقاله، به‌منظور كاهش محاسبات مربوط به روش گام به عقب تطبيقي قديمي، روش شناخته‌شده گام به عقب تطبيقي داراي فيلتر فرمان، كه براي سيستم­ هاي تك­ عاملي به فرم بازخورد اكيد طراحي شده است، به كنترل تطبيقي-عصبي گسترده در حضور چند رهبر براي سيستم­ هاي چندعاملي غيرخطي به فرم بازخورد غير اكيد توسعه داده شده است. همچنين با به ­كارگيري يك سيستم كمكي، تأثير محدوديت ­هاي سيگنال كنترلي عامل­ هاي دنباله ­رو جبران شده است. الگوريتم كنترلي ارائه شده تضمين مي ­كند كه تمام سيگنال ­ها در سيستم حلقه بسته، كران‌دار نهايي يكنواخت نيمه­فراگير هستند و خطاهاي توافقي به يك همسايگي كوچك از مبدأ همگرا مي ­شوند. در نهايت كارايي الگوريتم كنترل ارائه شده به‌وسيله يك مثال شبيه ­سازي نشان داده مي ­شود.

***