شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
كنترل تحمل پذير عيب براي سيستمهاي كنترل تحت شبكه با تاخير تصادفي مدل شده توسط سيستمهاي پرش ماركوف
پديدآورندگان :
مسعودي سروستاني ابراهيم E.Masoudi@sutech.ac.ir دانشكده مهندسي برق و الكترونيك، دانشگاه صنعتي شيراز،فارس، ايران؛ , زارعي جعفر zarei@sutech.ac.ir دانشكده مهندسي برق و الكترونيك، دانشگاه صنعتي شيراز، فارس، ايران؛
كليدواژه :
پايداري تصادفي , تاخير تصادفي , سيستم هاي خطي پرش ماركوف , سيستمهاي كنترل شبكه , نامعادلات ماتريس خطي
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
اين مقاله به مسئله پايداري تصادفي و طراحي كنترل كننده تحمل‌پذير عيب، براي سيستم كنترل شبكه در حضور تاخير تصادفي، پرداخته است. با مدل كردن تاخير تصادفي در مسير حسگر تا كنترل كننده به وسيله يك فرآيند ماركوف، سيستم كنترل شبكه حلقه بسته از طريق يك سيستم خطي پرش ماركوف مدل شده است و با توجه به پيچيدگي‌هاي شبكه، برخي از عناصر ماتريس احتمال گذار فرآيند ماركوف، غير قابل دسترس يا نامعين در نظر گرفته شده است. در ادامه با معرفي ماتريس نشان دهنده عيب عملگر، شرايط كافي براي پايداري تصادفي سيستم كنترل شبكه حلقه بسته در چارچوب نامساوي‌هاي ماتريس خطي، توسعه داده شده است. در پايان براي تاييد مباحث تئوري ارائه شده، يك مثال عددي شبيه سازي و كارايي روش پيشنهادي نشان داده شده است.
