طراحي يك كنترل كننده پيشبين فازي براي طراحي مسير وسيله نقليه هوايي بدون سرنشين با استفاده از استخراج خبرگي

Designing a fuzzy predictive controller for path planning of unmanned aerial vehicle using expertise extraction

با توجه به رشد روز افزون قابليتها و كاربردهاي پهبادها، مساله طراحي مسير آنها روز به روز از اهميت بيشتري برخوردار ميشود. بطوريكه بهبود در قابليتهاي وسيله نقليه هوايي بدون سرنشين سناريوها و ماموريتهاي پيچيده را براي پهبادها ممكن ميسازد. مساله طراحي مسير بطور خودكار، يكي از قابليتهايي است كه ميتواند به اين وسائل اضافه شود. طراحي مسير به پروسه توليد يك مسير مناسب گفته مي شود بطوريكه بتواند زمان و مصرف سوخت را حداقل نموده و از برخورد با موانع نيز اجتناب كند. ما در اين مقاله با تركيب مفاهيم كنترل فازي و كنترل پيش بين يك راه حل جديد براي طراحي مسير پهبادها ارائه داده ايم. نتايج بدست آمده از شبيه سازيها نشان ميدهد كه روش پيشنهادي داراي حجم محاسباتي كم و كارايي خوب است.