ادومتري بصري با رويكرد مبتني بر ويژگي در مجموعه تصاوير متوالي دو بعدي

كوشش صورت گرفته در پژوهش پيش رو با هدف محاسبه ي ماتريس انتقال‏ از مجموعه تصاوير متوالي دو بعدي‎‎ با استفاده از ويژگي هاي تغيير ناپذير انجام شده است. با استفاده از ماتريس انتقال محاسبه شده مي توان به بررسي تغييرات رخ داده در وضعيت دوربين و ميزان جابجاي آن در محيط پرداخت. رويكرد كلي حل مسئله در اين پژوهش، رويكرد مبتني بر ويژگي است و در الگوريتم مدنظر دو گام شناسايي نقاط كليدي و حذف نقاط كليدي پرت‏، به ترتيب با استفاده از الگوريتم SURF و الگوريتم رنسك صورت پذيرفته است. هم چنين با استفاده از داده هاي توليد شده و داده هاي آماده ي معتبر و طراحي آزمايشات گوناگون، تاثير عواملي هم چون كيفيت و وضوح تصاوير‏، وجود نويز در تصاوير‏، ميزان شلوغي محيط تصوير برداري‏، نرخ عكسبرداري و عواملي اين چنين در ميزان دقت و درستي ماتريس انتقال محاسبه شده‏ نيز مورد تحليل و مطالعه قرار گرفته-است‎‎. به بياني‏ ميزان استواري الگوريتم ارائه شده نسبت به اينگونه از عوامل‎‎ سنجش شده است. ‎‎به علاوه از دو معيار ارزيابي روش «تخمين تصوير مابعد» و روش «تخمين مسير حركت» به منظور ارزيابي نتايج حاصل از اجراي الگوريتم مد نظر‎ در آزمايشات‏‏، بهره گرفته شده است. با بررسي نتايج بدست آمده درمي يابيم كه الگوريتم پيشنهادي با رويكرد مبتني بر ويژگي در حل مسائل ادومتري بصري كارامد بوده و هر يك از عوامل تاثير گذار در ثبت تصاوير، تا چه اندازه در ميزان دقت و درستي ماتريس انتقال محاسبه شده موثر مي باشند.