بهبود پاسخ سرعت موتور PMSM با كنترل كنندهاي FPID تحت شرايط بار متغير

روند رو به رشد كنترل دقيق، توجه محققين را به استفاده از موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم براي انواع كاربردها از جمله رباتيك، كاربردهاي دقيق، درايوهاي سرعت قابل تنظيم خود جلب كرده است. اين نوع ماشين¬ها به دليل مشخصه¬هاي خوب جايگزين قابل قبولي براي موتورهاي مرسوم مانند القايي، رلوكتانسي مي¬باشند. موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم از رفتار نامنظم در هنگام حذف ناگهاني بار رنج مي¬برند ولي صرف نظر از نوع كنترل كننده استفاده شده، تغييرات تدريجي بار در مقايسه با تغييرات ناگهاني، مشكلات كمتري را ايجاد مي¬كند. در اين تحقيق بررسي دقيق روي عملكرد موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم (PMSM ) در انواع مختلف بارها ارائه شده است. به منظور بهبود رفتار موتور با بكارگيري كنترل كننده ي خود تنظيم Fuzzy-PID FPID))وكنترل كننده¬ي PID، كيفيت عملكرد در شرايط مختلف بايكديگر مقايسه شده¬اند. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد رفتارهاي نامطلوب ايجاد شده در زمان ناگهاني تغييرات بار با كنترل كننده FPID بهبود بخشيده شده است.