تعيين بهينه پارامترهاي افق كنترل و افق پيش بين كنترل كننده GPC براي سيستم هاي نوساني

كنترل پيش بين ، خانواده اي بزرگ از كنترل كننده ها مي باشند كه از پيش بيني انجام شده توسط مدل سيستم در ساختار كنترل كننده استفاده مي كنند. كنترل كننده هاي پيش بين با ويژگي هاي منحصربه فرد خود از قبيل حل مسأله قيد، برخورد مهندسي با تأخير و كاربرد در سيستم هاي چند متغيره جايگاه ويژه اي در صنعت يافته اند. اما همانند سايرراهكارهاي طراحي سيستم هاي كنترلي، كاركرد مطلوب ودرست اين كنترل كننده ها به تنظيم مناسب پارامترهاي آنها وابسته است. در اين مقاله خطوط راهنما در طراحي كنترل پيش بين تعميم يافته (GPC) براي سيستم هاي مرتبه دوم نوساني ترسيم مي شود وتأثير هركدام از پارامترها بر رفتار اين كنترل كننده بررسي مي شود، سپس حجم محاسبات اين كنترل كننده بررسي مي شود وسعي شده است تاحد امكان اين محاسبات با ترفند هايي كاهش داده شود و همچنين با روشي سيستماتيك پارامترهاي بهينه اين كنترل كننده ،براي سيستم هاي مرتبه دوم نوساني محاسبه شده است.