روشي مؤثر در شناسايي و تشخيص انواع خطوط جاده با استفاده از GIF و تبديل گاما در شب

از آنجائي كه بسياري تصادفات و نابساماني هاي ترافيكي ناشي از عبور خودرو از روي خطوط جاده مي باشد كه بعضاً به صورت سهوي رخ مي دهد، لذا شناسايي و تشخيص خودكار خطوط روي جاده و هشدار به راننده كمك بزرگي به افزايش دقت رانندگي و كاهش نرخ تصادفات خواهد بود. بر اين اساس شناسايي خودكار خطوط جاده به كمك پردازش تصوير يكي از امور مهم قابل بكارگيري در سيستم هاي كمك به راننده پيشرفته (ADAS) است. به علت تفاوت نوع و ميزان روشنايي، پردازش مؤثر تصوير در شب و روز يكسان نمي باشد. در اين مقاله، روشي به منظور تشخيص خطوط جاده اي طي شب ارائه گشته است. در روش ارائه شده، ضمن لحاظ نكات مربوط به استخراج خطوط در حالت كلي، مواردي منحصر به روشنايي شب اضافه گرديده است. در وهله نخست، عملياتي شامل انتخاب بخش مطلوب از تصوير، بهبود كنتراست و اعمال فيلتر وينر وفقي بر بخش انتخاب شده تصوير انجام شده، و بعد از آن تبديل گاما به عنوان پيش پردازش بر تصوير اعمال مي گردد. در مرحله بعد، فرايند ناحيه بندي مناسب، اعمال ويژگي هاي مكاني داراي تقارن، و فيلترهاي مكاني اجرا مي گردد. در مرحله بعد، استخراج خطوط مبتني بر تبديل هاف احتمالي پيشرونده (PPHT) و تشخيص نوع خط و تطبيق خطوط استخراج شده بر روي تصوير اصلي انجام مي شود. با استفاده از بانك اطلاعاتي SYSU Night-time Dataset روش پيشنهادي از كارآيي خوبي برخوردار بوده و در عين حال نتايج شبيه سازي ها حاكي از بازدهي مناسب و مطلوب اين روش مبتني بر معيارهايي همچون صحت و دقت مي باشد.