شماره ركورد كنفرانس :
4648
عنوان مقاله :
بهينه سازي مدل حركتي يك جرثقيل سقفي با تخمين دقيق متغيرهاي حالت معادله حركت با استفاده از فيلتر Unscented Kalman Filter
پديدآورندگان :
پژمان عليرضا technology_132@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي تاكستان , معصوم نژاد مجتبي masoumnezad_myahoo.com دانشكده فني و حرفه اي چمران رشت , نريمان زاده نادر nnarimanzaheh@guilan.ac.ir دانشگاه گيلان
كليدواژه :
جرثقيل سقفي , الگوريتم ژنتيك , فيلتر UKF , عدم قطعيت داده هاي اندازه گيري شده , 2 , CDF3PDF
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي مكانيك-مواد و فناوري هاي پيشرفته
چكيده فارسي :
مدل ديناميكي يك جرثقيل دو بعدي با توجه به غير خطي بودن و همچنين كاربرد روز افزون آن در صنايع داراي اهميت ويژه اي است. در اين مقاله، هدف پالايش و تخمين متغيرهاي حالت مخدوش با نويز يك جرثقيل سقفي است تا علاوه بركنترل بهتر حركت جرثقيل و كاهش نوسانات كابل در نقطه پاياني حركت، زمان نهايي نيز بهينه گردد. جهت بررسي كارا بودن فيلتر كالمن unscented (UKF)1بهينه سازي با استفاده از الگوريتم ژنتيك دردو حالت متغيرهاي حالت آغشته به نويز بدون بكارگيري فيلتر و با بكارگيري فيلتر جهت اهداف تعيين شده مورد بررسي قرار مي دهيم ودر نهايت مقاوم بودن سيتم را در برابر 500 نويز تصادفي با ترسيم نمودارهاي CDF,PDF ارزيابي مي كنيم.
