ارائه رويكردي استوار براي مسأله بالانس و توالي خط مونتاژ رباتيك u-شكل با در نظر گرفتن خرابي ربات ها

در سال هاي اخير ربات ها به طور گسترده اي در سيستم مونتاژ با عنوان خطوط مونتاژ رباتيك مورد استفاده قرار گرفته است كه در آن مجموعه اي از فعاليت ها بايد به ايستگاه ها تخصيص داده شوند و هر ايستگاه نيازمند انتخاب يكي از انواع ربات ها براي پردازش فعاليت هاي تخصيص يافته است. از آنجايي كه ربات ها مي توانند با سرعت هاي مختلفي پردازش، دچار خرابي و تعمير شوند، مدل سازي بايد به گونه اي صورت گيرد كه از اين عدم قطعيت محافظت كند. و اين مسأله اي است كه در مطالعات قبلي در خطوط مونتاژ رباتيك در نظر گرفته نشده است خطوط مونتاژ u-شكل مدلي كاربرپسند مي باشد كه ارتباط تيم كاري با يكديگر را آسان مي سازد. از نظر علمي اين مدل منجر به ارگونومي مناسب، افزايش خروجي توليد و صرفه جوئي در فضا مي گردد. علاوه بر اين چنين خطي باعث به حداقل رساندن تعداد ايستگاه هاي كاري مي گردد. اين مقاله، يك مدل استوار براي مسأله بالانس خط مونتاژ رباتيك u-شكل مدل تركيبي با در نظر گرفتن زمان هاي آماده سازي بين فعاليت ها و زمان هاي خرابي و زمان نگهداري و تعميرات هر ربات به منظور حداقل كردن زمان سيكل براي تعداد مشخصي ايستگاه هاي كاري و به حداقل رساندن هزينه احداث ربات ارائه مي دهد. مسائل توسط نرم افزار GAMS حل شده و عملكرد رويكرد استوار با مقايسه نتايج بدست آمده از نرم افزار GAMSنشان دهنده اين است كه در شرايط واقعي و در نظر گرفتن احتمال رويداد خرابي مقادير زمان سيكل مقدار قابل توجهي تغيير مي كند كه اين خود نشان دهنده ضرورت در نظر گرفتن عدم قطعيت به خصوص خرابي در خطوط مونتاژ رباتيك است..