مطالعه كنترل موقعيت افقي پلاسما در توكامك IR-T1 با استفاده از يك كنترل گر مقاوم پيشنهادي

كنترل موقعيت پلاسما، در هنگام تخليه باري معمول يك توكامك، بسيار مهم است. با اين حال، مدل پلاسما در توكامك معمولاداراي عدم قطعيت است، مانند عدم قطعيت ساختاري و ديناميك مدل سازي نشده. كنترل مقاوم، نظريه مناسب تر براي حل اين مشكل در مقايسه با روش كنترل مرسوم PID است. در اين مقاله، ما يك طرح كنترلي مقاوم H_∞ را براي كنترل موقعيت افقي پلاسما در فاز مسطح توكامك IR-T1 پيشنهاد مي دهيم. يك بررسي مقايسه اي بين كنترل گر بهينه ساز H_∞ و كنترل گرPID مرسوم براي اين توكامك، بهبود قابل توجه عملكرد با كنترل گر مقاوم H_∞ نسبت به كنترل گر PID را نشان مي دهد.