طراحي و توسعه الگوريتم حذف عوارض متحرك جهت تعيين موقعيت مبتني بر تصوير پهپاد‌هاي فتوگرامتري ‌

توسعه پرنده‌هاي بدون سرنشين در دو دهه اخير پيشرفت فوق‌العاده‌اي داشته است و دليل اين امر مزيت‌هاي بسيار اين پرنده‌ها نسبت به پرنده‌هاي سرنشين دار است. از مسائل مهم در مورد پرنده‌هاي بدون سرنشين موضوع ناوبري آن‌ها مي‌باشد. در ميان سيستم‌هاي ناوبري متنوع موجود براي پرنده‌هاي بدون سرنشين، تركيب سيستم‌هاي GPS و INS بيشترين كاربرد را در ميان اين سيستم‌ها دارند. اما به دلايلي مانند طوفان‌هاي خورشيدي، ميدان‌هاي مغناطيسي شديد، عوامل منعكس‌كننده سيگنال، سازه‌هاي مرتفع، جنگ الكترونيك و ... ممكن است اين تركيب از سيستم‌ها با مشكل رو‌به‌رو شود. به همين دليل پرنده‌هاي بدون سرنشين نياز به يك سيستم ناوبري كمكي دارند تا با ازكارافتادن سيستم GPS و INS پرنده دچار مشكل نشود. بر اساس تحقيقات انجام‌شده سيستم‌هاي ناوبري مبتني بر تصوير مي‌توانند بهترين سيستم ناوبري كمكي در كنار GPS و INS باشند و دليل آن استفاده از سنجنده‌هاي سبك و ارزان‌قيمت در اين روش از ناوبري مي‌باشد. در اين پژوهش يك سيستم ناوبري مبتني بر تصوير جهت تعيين موقعيت پرنده بدون سرنشين در مناطقي كه عوارض متحرك مانند كشتي‌ها و خودرو‌ها وجود دارند، بدون استفاده از سيستم‌هاي GPS و INS توسعه يافته است و از آن جهت تعيين موقعيت پرنده بدون سرنشين با استفاده از تصاوير اخذشده در بندر بوشهر استفاده‌شده است. موقعيت به‌دست‌آمده از اين سيستم با موقعيت به‌دست‌آمده با استفاده از GPS مقايسه شده و نتايج مطلوبي را ارائه داده است.