مدل سازي سه بعدي معادن روباز با استفاده از فتوگرامتري پهپاد

پيشرفت هاي سريع در توانايي هاي پهپادهاي غيرنظامي، ظهور سيستم¬هاي تصويربرداري با قدرت تفكيك بالا و همچنين توسعه چشمگير روش-هاي بينايي كامپيوتر در پردازش خودكار تصاوير هوايي، باعث شكوفايي فتوگرامتري پهپاد در توليد محصولات مختلف مكاني نظير ابر نقاط متراكم سه بعدي، مدل رقومي ارتفاعي و ارتوموزاييك در كاربردهاي مختلف گرديده است. نقشه برداري و مدلسازي معادن روباز شايد يكي از پيچيده ترين كاربردهاي بكارگيري اين سامانه ها بوده كه در آن مشكلات زيادي از قبيل وجود خطوط شكست مختلف، توپوگرافي پيچيده و دسترسي سخت، تغييرات ارتفاعي شديد در پهنه هاي كوچك و عموماً برخورداري از شرايط بد هوايي در آن مطرح است. از اينرو بكارگيري فتوگرامتري پهپاد در مدل سازي معادن روباز با چالش هاي بسياري از قبيل طراحي و انجام پرواز در فضاي محدود با توپوگرافي پيچيده و پردازش تصاوير اخذ شده و توليد ابر نقاط مواجه مي باشد. در اين تحقيق نتايج حاصل از بكارگيري فتوگرامتري پهپاد در مدلسازي سه بعدي معدن مس سرچشمه ارائه گرديده است. در ابتدا اصول طراحي پرواز متناسب با دقت مورد نياز، شكل معدن و مشخصات دوربين تصويربرداري و پهپاد مورد استفاده بررسي شده¬است. همچنين به منظور تعيين مختصات دقيق مراكز تصوير و عدم نياز به توزيع متراكم نقاط كنترل زميني، از يك سامانه تعيين موقعيت PPK در اين پهپاد استفاده گرديده است. در مرحله¬ي پردازش، تصاوير بلوك توسط سرشكني دسته اشعه نسبت به هم توجيه شده و با استفاده از روش سلف كاليبراسيون پارامتر¬هاي توجيه داخلي و خارجي تمام تصاوير به صورت همزمان محاسبه شده¬اند. پس از تناظريابي متراكم تصاوير، ابر نقطه¬ي متراكم معدن توليد شده و توسط آن مدل رقومي ارتفاعي و ارتوموزاييك بدست آمده¬اند. نتايج بدست آمده به روش نقطه مبنا در نقاط مختلف مدل نهايي مورد ارزيابي قرار گرفت كه بيانگر دقت ارتفاعي بهتر از 10 سانتي¬متر و دقت مسطحاتي بهتر از 5 سانتي¬متر در مدلسازي سه بعدي مي باشد.