ارائه يك الگوريتم پردازش تصوير براي تشخيص انسان در وضعيت هاي مختلف براي كاربرد در وسايل نقليه كشاورزي

امروزه با پيشرفت نرم افزارها و سخت افزارهاي رايانه اي و تجهيزات الكترونيكي، وجود يك سامانه هشداردهنده براي تشخيص موانع و انسان در جلوي وسايل نقليه كشاورزي جهت جلوگيري از تصادفات مي تواند كارگشا باشد. هدف از اين مقاله توسعه سامانه بينايي و ارائه الگوريتم پردازش تصوير مناسب جهت تشخيص انسان در حالت هاي مختلف براي نصب بر روي وسايل نقليه كشاورزي است. بدين منظور ابتدا تصاوير انسان در جاده در وضعيت هاي مختلف توسط يك دوربين موبايلHuawei P smart با كيفيت تصوير برداري 1080 p با سرعت 30 فريم در ثانيه و رزوليش 15 مگاپيكسل گرفته شد و پس از انتقال تصاوير به رايانه با استفاده از جعبه ابزار پردازش تصوير نرم افزار متلب الگوريتم پردازش تصوير HOG براي شناسايي انسان در تصاوير بر روي آن ها اعمال گرديد. در ابتدا تصاوير رنگي به كانال رنگي HSV برده شدند و با حذف پيش زمينه تصوير، مناطق سايه نيز حذف شدند. با زدن فيلتر مناسب روي تصوير به استخراج ويژگي ImHOG پرداخته شد و در نهايت از ويژگي طبقه بندي SVM براي به نتيجه رسيدن اين الگوريتم بهره گرفته شد. دقت الگوريتم استفاده شده در شناسايي انسان 27/94% درصد بود كه بيانگر امكان استفاده از اين الگوريتم در سامانه هاي هشدار دهنده در وسايل نقليه كشاورزي است.