حركات در ربات هاي برنامه ريزي شده

Robots programmed movements

استفاده از ابزارهاي برنامه نويسي ربات درك بهتر و مناسبتري به كاربران در حوزه هاي متفاوت ميدهد، اين مقاله يك روش ساده براي برنامه نويسي رباتهاي صنعتي با استفاده از سنسورهاي حسي(بصري) براي تشخيص حركات انسان پيشنهاد ميكند. استفاده از حركات دست و بدن باعث اجازه حركت در ربات در جهات متفاوت ميشود. يك برنامه كنترل كننده خارجي براي انتقال حركات انسان به حركات ربات استفاده ميشود وهمچنين در كنار ربات، يك برنامه ي رمزگشا(مترجم)، ترجمه پيام انسان را به حركت ربات انجام ميدهد. اين روش درون يك معماري باز، مبتني بر سيستم عامل ربات (ROS) كه نتيجه توسعه آسان با ويژگيهاي جديد كه كاملا يكپارجه ميباشد هست. يك مطالعه موردي در صنعت خودروسازي و استفاده از رباتها درساخت و مونتاژ نشان از روشهايي ، از جمله فرمان دادن به دو بازوي ربات براي حركات تك و حركات دوگانه در ربات ميشود كه باعث پيشرفت شاياني در صنعت خودرو سازي و البته باعث افزايش سرعت وايمني، كاهش هزينه و .. شده است.

The use of hand gestures and body is allowed to move the robot in different directions. This method within an open architecture, based on Robot Operating System (ROS) that the development is easy with new features that are fully integrated. cost and so on.