شماره ركورد كنفرانس :
4707
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده مود لغزشي مرتبه بالا بر مبناي رويتگر اغتشاش براي سيستم تعليق فعال خودرو
پديدآورندگان :
وطن خواه سيد محمد m.vatankhahh@gmail.com گروه مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , يوسفي نجف آبادي محمد رضا MR.yousefi81@yahoo.com گروه مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , شجاعي اراني خوشنام khoshnam.shojaee@gmail.com گروه مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران
كليدواژه :
تعليق فعال , كنترل مود لغزشي مرتبه بالا , رويتگر اغتشاش , بهينه‌سازي گروه ذرات.
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، يك طرح جديد به منظور كاهش جابجايي جرم فنري با استفاده از كنترل كننده مد لغزشي مرتبه بالا پيشنهاد شده است. رويتگر اغتشاش در طرح پيشنهادي اثر عدم‌قطعيت در پارامترهاي سيستم، مشخصه‌ي غيرخطي ميرايي و فنر، تغييرات بار و اغتشاش نامعلوم مسير را تخمين مي‌زند. كنترل كننده مذكور تنها به اطلاعات متغيرهاي حالت جرم فنري نياز دارد و از اينرو نياز به حسگرهاي جداگانه براي سنجش متغيرهاي حالت جرم تعليق برطرف خواهد شد. به منظور تعيين پارامترهاي كنترلي از الگوريتم بهينه‌سازي ازدحام ذرات استفاده شده است. كارايي روش پيشنهادي با استفاده از شبيه‌سازي اثبات شده است و نتايج با سيستم تعليق غيرفعال مقايسه شد.
