طراحي كنترل كنندۀ بهبود يافته براي پيش بيني مستقيم گشتاور بر اساس روش كنترل محدود در درايو موتور القايي

در اين مقاله يك روش جديد براساس كنترل كنندۀ پيش بين مدل محدود و كنترل مستقيم گشتاور به منظور كنترل گشتاور و سرعت موتور القايي ارائه شده است. روش پيشنهادي با بررسي آنلاين بردار هاي ولتاژ، از ميان تمامي حالت هاي ممكن كليد زني، حالتي را كه تابع هزينه را حداقل مي كند انتخاب مي نمايد، بطوري كه مسئله بهينه سازي در هر پله زماني با استفاده از داده هاي اندازه گيري شده جديد، مجدداً حل شده و يك مجموعه تحريك بهينه در هر زمان حاصل مي نمايد. از مزاياي روش پيشنهادي، سادگي و قابليت اجراي آسان، انعطاف پذيري و دقت بالا مي باشد. در اين روش از مدل رياضي موتور القايي استفاده شده و سپس كنترل كننده پيش بين مدل حلقه بسته، طوري طراحي شده تا شار استاتور بطور مستقيم كنترل نشود. در عوض، گشتاور و اختلاف زاويه فاز بين جريان استاتور و شار روتور كنترل شده است. به منظور كمينه نمودن اندازه جريان، مقدار زاويه فاز بر روي مقدار بهينه 45 درجه تنظيم شده است. محاسبات پيش بيني در قالب مرجع ساكن انجام و كمينه سازي تابع هزينه با در نظر گرفتن طبيعت گسستۀ مبدل انجام شده است. اين روش باعث كاهش ريپل گشتاور، رديابي لحظه اي سرعت مرجع، پاسخ ديناميكي سريع و كمينه سازي جريان در گشتاور بار مشخص مي شود.