بهينه سازي پاسخ سرعت موتورسنكرون آهنربا دائم با كنترلر خود تنظيم Fuzzy-PID در شرايط تغيير بار ناگهاني و تدريجي

توسعه و پيشرفت كنترل موتورهاي الكتريكي، توجه محققين را به پياده سازي انواع كنترلر ها در موتورها مخصوصا آهنربا دائم ها بدليل برتري-هايي از قبيل چگالي توان بالا در حجم كمتر، تلفات كمتر، راندمان بالاتر،محدوده ي عملكرد وسيع سرعت و ... نسبت به ديگر موتورها و همينطور استفاده وسيع در صنعت از جمله رباتيك، نظامي، پزشكي و ... به خود جلب كرده است. اين نوع موتورها به جهت دارا بودن مشخصه هاي خوب، جايگزين مطلوبي براي موتورهاي رايج از قبيل القايي، رلوكتانسي مي باشند. موتورهاي آهنربا دائم در هنگام حذف ناگهاني بار دچار اغتشاش قابل ملاحظه اي مي شوند، با صرف نظر از نوع كنترل كننده پياده سازي شده، تغييرات تدريجي بار در مقايسه با تغييرات ناگهاني ،اغتشاش كمتري را به سيستم وارد مي كند. در اين پژوهش بررسي دقيق روي عملكرد يك موتور آهنربا دائم(PMSM)تحت شرايط مختلف بار ارائه شده است. به منظور اصلاح پاسخ موتور با پياده سازي كنترل كننده ي خود تنظيم Fuzzy-PID وكنترل كننده ي PID ، رفتار موتور در شرايط مختلف بار بايكديگر مقايسه شده است. نتايج شبيه سازي حاكي ازين است كه رفتارهاي نامطلوب ايجاد شده در زمان حذف ناگهاني بار با كنترل كننده Fuzzy-PID بهبود بخشيده شده است.