عيب يابي حسگر درايورهاي سرعت متغير با استفاده از رويتگر ورودي ناشناخته مبتني بر فيلتر كالمن

موتورهاي القايي به طور گسترده اي در صنعت كاربرد دارند كه دليل آن قيمت مناسب، استحكام، قابليت اطمينان اين دسته از موتوهاست. براي بهبود عملكرد راه اندازي موتور القايي، يك سنسور موقعيت، يك سنسور ولتاژ مستقيم(DC) و حداقل دو سنسور جريان AC لازم است. با اين وجود بروز ايراد در هريك از اين حسگرها موجب كاهش عملكرد سيستم و يا حتي ناپايداري شود. بنابراين مي بايست راهكاري در نظر گرفته شود تا حتي در صورت بروز خطا در سنسور عملكرد با دقت خوبي در شرايط بروز خطا هم حفظ شده و بدين منظور مي بايست از يك مكانيزم براي تشخيص خطا استفاده كرد. در اين پايان نامه سيستمي پيشنهاد شده تا با استفاده از حداقل تعداد مشاهده گرها روي سيستم با استفاده از تركيب فيلتر موجكي فازي و فيلتر كالمن الگوريتم تشخيص خطا ايجاد شده و پيكر بندي مجدد با استفاده از فيلتر كالمن گسترش يافته صورت مي پذيرد. نتايج شبيه سازي برتري اين روش را بر روش فيلتر كالمن توسعه يافته بدون تركيب با فيلتر موجكي فازي را تصديق مي كند.