كنترل عمق بيهوشي با استفاده از كنترل كننده PID

Control of depth of anesthesia using PID controller

تعيين عمق بيهوشي به طريقي كه بتوان با توجه به آن بيهوشي متعادلي را براي بيمار فراهم و از بيداريهاي حين عمل و از سوي ديگر عميق شدن زياد بيهوشي وي جلوگيري كرد از موضوعات مورد علاقه متخصصين بوده است. از آنجايي كه مركز اصلي تأثير داروهاي بيهوشي در مغز است، محققين امواج مغزي بيمار را به منظور مطالعه بيهوشي او مورد تجزيه و تحليل قرار داده اند.ايجاد عمق بيهوشي مطلوب در عمل جراحي نه تنها تضميني بر عدم ادراك و به يادآوري درد است بلكه سبب مي شود به هوش آمدن بيمار پس از عمل جراحي نيز با سهولت بيشتري انجام پذيرد كه اين امر، ‌امنيت فرايند بيهوشي را افزايش مي دهد. ايجاد عمق بيهوشي مطلوب با كنترل ميزان اعمال داروي هوشبر به بيمار صورت مي پذيرد. اعمال ميزان بيش از حد داروي بيهوشي سبب مي شود كه به هوش آمدن بيمار دچار اختلال گردد و از سوي ديگر به كار گرفتن ميزان داروي كمتر از حد لازم باعث مي شود بيمار تحريك هاي دردآور ناشي از عمل جراحي را ادراك نمايد. هدف اين است كه با استفاده از كمترين مقدار دارو، عمق مطلوب بيهوشي در بيمار ايجاد گردد. در اين مقاله، براي كنترل عمق بيهوشي و تعيين مقدار داروي تزريقي از دو كنترل كننده PID مرتبه صحيح و PID با دو درجه آزادي استفاده ونتايج به دست آمده با يكديگر مقايسه شده است.

Determining the depth of anesthesia in such a way that it can be provided with a balanced anesthetic for the patient and arousal of it during surgery and, on the other hand, preventing its high anesthesia deepening, have been the subjects of interest to the experts. Since the main focus of the effect of anesthetic drugs in the brain, the researchers analyzed brain waves of the patient to study her anesthesia. Creating an optimal anesthetic depth in the surgery not only ensures that the patient does not perceive and remember the pain, but also makes it easier for the patient to sense the post operative, which increases the safety of the anesthetic process. Generating an optimal anesthetic depth is done by controlling the amount of anesthetic drug administered to the patient. Excessive use of anesthetic drug causes disturbances in the patient s consciousness and, on the other hand, the use of less than the required amount of drug causes the patient to perceive the painful irritations resulting from the surgery. The aim is to be created the optimum depth of anesthesia in patients using the lowest amount of drug. In this paper, for controlling the depth of anesthesia and determining the amount of injectable drug, PID controller and PID controller with two degrees of freedom were used and Then the results were compared with each other.