بررسي رويكردهاي كنترلي اعمالي در سيستم هاي پنوماتيك

Control Approaches applied in pneumatic systems

در اين مقاله به بررسي كنترل موقعيت سيستم پنوماتيك پرداخته شده است. عملگرهاي پنوماتيك مزاياي متعددي نظير تميزي، هزينه كم ، نسبت قدرت به وزن بالا، نگهداري آسان، ايمني و عمر طولاني دارا مي باشند. اما دقت آنها به شدت تحت تاثير ويژگي هاي غيرخطي قرار مي گيرد. ويژگي هاي غيرخطي مانند نيروهاي اصطكاك غير خطي، ترموديناميك فشار هوا در محفظه هاي سيلندر، بار متغير بازمان و ويژگي هاي غير خطي دريچه ها ، سيستم سروو پنوماتيك را باعدم قطعيت بيشتري مواجه مي كند. ويژگي غيرخطي بودن و نامعين بودن سيستم سروو پنوماتيك منجر به طراحي كنترل كننده هاي مختلف براي اين سيستم شده است . در اين مقاله به بررسي روشهاي كنترلي اعمال شده بر اين سيستم ها پرداخته شده و در اين خصوص مطالعات انجام شده در سيستم هاي سروو پنوماتيك با اعمال كنترل كننده هاي مختلف از جمله كنترل تناسبي مشتقي انتگرالي، مد لغزشي، فا زي، تطبيقي مورد بررسي قرار گرفته است.

This paper examines the control of the pneumatic system position. Pneumatic actuators have several advantages such as cleanliness, low cost, high power to weight ratio, easy maintenance, safety and long service life. But their precision is heavily influenced by nonlinear features. Nonlinear characteristics, such as nonlinear friction forces, thermodynamics of air pressure in cylinder chambers, variable load and nonlinear characteristics of valves, make the pneumatic servo system more precise. The nonlinearity and indeterminacy of the pneumatic servo system has led to the design of various controllers for this system. In this paper, the methods of control applied to these systems have been investigated. In this regard, studies in the pneumatic servo systems have been investigated by applying different controllers such as proportional integral derivative, sliding mode control, fuzzy control and adaptive control.