مقايسه روش كنترل برداري و مدولاسيون بردار فضايي با كنترل‌كننده PID و فازي به منظور درايو موتور سنكرون مغناطيس دائم

Comparison of field oriented Control and Space vector Modulation with PID and Fuzzy Controller for drive of permanent Magnet synchronous Motor

موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم به دليل مزيت‌هاي مهمي ازجمله عدم نياز به تغذيه ميدان و همچنين پاسخ سريع به گشتاور مورداستفاده قرار مي‌گيرند. در اين مقاله ابتدا كنترل برداري يك اينورتر با مدولاسيون بردار فضايي يك موتور مغناطيس دائم بررسي خواهد شد كه يك روش قدرتمند در زمينه درايو ماشين مي‌باشد. اينورتر چند سطحي در نظر گرفته‌شده براي اين حالت با شش سوئيچ قدرت و ورودي DC مدل شده است كه از الگوريتم كنترل بردار فضايي براي مدوله كردن اين اينورتر چند سطحي استفاده‌شده است. همچنين در اين پژوهش مقايسه‌اي بين يك كنترلر بهينه با تركيب مدولاسيون بردار فضايي، كنترل برداري موتور سنكرون مغناطيس دائم بر مبناي سرعت مرجع با كنترل‌كننده PID و منطق فازي صورت گرفته است. عملكرد اين سيستم‌ها با نرم‌افزار سيمولينك متلب بررسي‌شده و با اعتبارسنجي نتايج شبيه‌سازي، كارايي اين روش‌ها ثابت‌شده است.

Permanent magnet synchronous motors are used because of the important advantages, including the lack of need to feed the field and the rapid response to torque. In this paper, the vector control of an inverter with the spatial vector modulation of a permanent magnetometer will be examined first, which is a powerful method of driving a machine. The multi-level inverter designed for this mode has been modeled with six power switches and DC inputs that use the spatial control vector algorithm to modulate this multi-level inverter. Also, in this research, a comparison between an optimal controller and a combination of spatial vector modulation, vector control of a permanent magnet synchronous motor based on reference speed with a PID controller and fuzzy logic has been made. The performance of these systems has been investigated by Simulink Matlab software and by validating simulation results, the efficiency of these methods has been proven.