شماره ركورد كنفرانس :
3704
عنوان مقاله :
طراحي يك كنترل كننده چند متغيره بهينه(PID)با استفاده از الگوريتم رقابت استعماري
عنوان به زبان ديگر :
Designing an MIMO PID Controller Using Competitive Algorithm
پديدآورندگان :
برفان حميدرضا hr.barfun@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي واحد ملاير; , رافع وحيد دانشيار گروه كامپيوتر, دانشگاه آزاد اسالمي واحد اراك ,مركزي,ايران
كليدواژه :
الگوريتم رقابت استعماري pid چند متغيره بهينه تناسبي انتگرال مشتقي
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي در مهندسي برق و كامپيوتر با تاكيد بر دانش بومي
چكيده فارسي :
هدف اينجانب ,طراحي كنترل‌كننده براي پروسه‌هاي چند متغيره در مقايسه با معادل تك متغيره‌شان مي باشد، كه بسيار پيچيده‌ترولي داراي كارآمدي بالاتر و پياده سازي بهينه تر مي‌باشد. مسئله اصلي در سيستم‌هاي چند‌ورودي‌ـ‌چند‌خروجي (MIMO)، ايجاد بهينه سازي هزينه, بين ورودي و خروجي سيستمي است كه قصد مطالعه آن را داريم. در ميان روش‌هاي پيشنهادي براي كنترل سيستم‌هاي MIMO، كنترل‌كننده‌هاي PID، بيشترين استفاده را در سيستم هايي با تنوع تعداد متغير دارد. همچنين، بعضي روش‌هاي جستجوي عددي نيز براي طراحي كنترل‌كننده‌هاي MIMO پيشنهاد نمودم كه سعي شده است, يك تابع هزينه مناسب را كمينه كند. در اين مقاله، بااستفاده الگوريتم رقابت استعماري, براي طراحي همچين كنترل‌كننده PID چند متغيره اي، بيان مي‌شود
