مدلسازي سه بعدي از طريق تاباندن خطوط ليزر متقاطع

در اغلب ليزر اسكنر ها از يك يا چند دوربين CCD و نيز ليزرهايي با الگوهاي نواري بهره گرفته مي شود و با استفاده از تكنيك هاي مثلث بندي به محاسبه مختصات سه بعدي سطوح اسكن شده مي پردازد . در سيستم هاي اسكنر موجود مهمترين مسئله مرتبط سازي داده هاي اسكن شده در حين فرايند اسكن سازي است، كه در بسياري موارد به يك فرايند هزينه بر و طاقت فرسا مي انجامد. در اين مقاله ضمن يك مرور كلي بر روش هاي متداول مدلسازي از طريق مثلث بندي با ليزر، به طراحي و پياده سازي يك سيستم مدلساز سه بعدي بسيار كم هزينه و داراي ساختمان بسيار ساده و اجرايي پرداخته شده است. سيستم مدلساز سه بعدي Crossed laser line شامل يك دوربين و سه ليزر با پترن خطي است كه يكي از ليزرها بصورت عمودي و متحرك و دوتاي ديگر بصورت افقي، نسبت به دوربين ثابت مي باشند. از تقاطع دو خط ليزر ثابت در بالا و پايين در فضاي تصوير با خط ليزر عمودي كه حول يك محور در حال دوران است، پارامترهاي وضعيت صفحه ليزر در فضا در هر مرحله از اسكن معلوم مي گردد. از اينرو نيازي به ابزارهاي اضافي براي تعيين وضعيت صفحه ليزر در فضا نبوده و فرايند اسكن سازي و رجيستر نمودن خطوط اسكن همگي تنها در فضاي تصوير حل مي شود.