كاربرد داده هاي LIDAR در تعيين توپوگرافي سطح و بستر آب و ارائه روشي جهت حذف نويز از آن

استفاده از ليزر اسكنرهاي هوايي جهتتعيين توپوگرافي بستر اب چنديست كه در دنيا مطرح شده است و جنبه ي كاربردي به خود گرفته است عمق يابي با ليزر اسكنرها روشي است دقيق تر ، مقرون به صرفه تر و سريعتر از ساير روشهاي عمق يابي كه مبناي ان اندازه گيري دقيق زمان رفت و برگشت دونورارسالي به سطح و بستر آب ميباشد. از اين رو كاربرد سخت افزار و نرم افزاري مناسب كه در آنها منبع خطاهاي مهم تشخيص داده شده و به حداقل ميزان رسانده شود در نتيجه پرواز بسيار موثر است اين مقاله به معرفي انواع ليزر اسكنرهاي عمق ياب تكنيكهاي مختلف مورد استفاده در هريك از آنها و شرح چگونگي عمليات عمق يابي مي پردازد. همچنين علاوه بر بيان عوامل طبيعي بروز خطا و علل نويز در داده هاي عمليات الگوريتمي نيز جهت تصحيح داده ها و روشي جهت حذف نويز را ارائه مي كند.