طراحي كنترل كننده سرعت موتور BLDC با استفاده از كنترل كننده ANFIS

هدف اين مقاله طراحي يك كنترل كننده فازي-عصبي تطبيقي براي كنترل سرعت موتور BLDC است. اين مقاله نگاه كلي به عملكرد كنترل كننده PID فازي مي اندازد و آن را با كنترل كننده فازي – عصبي تطبيقي مقايسه ميكند. دركنترل كننده PID مرسوم گرفتن مشخصه هاي كنترلي مناسب، مشكل است. در صورتي كه كه فازي توانايي گرفتن مشخصه هاي كنترلي مناسب را دارد و محاسبات آن آسانتر است. يك سيستم كنترلي فازي – عصبي تطبيقي از مزّيت هاي هر دو نوع سيستم كنترلي فازي و عصبي كمك مي گيرد. مقاله به بررسي كنترل سرعت موتور BLDC مبتني بر فازي – عصبي تطبيقي مي پردازد ابتدا سعي بر اين است كه يك كنترل كننده PID فازي شبيه سازي شود و سپس كنترل كننده فازي – عصبي تطبيقي با استفاده از جعبه ابزار ANFIS براي موتور طراحي مي كنيم. و مشخصه هاي سرعت ، گشتاور، جريان و ولتاژ را در سه كنترل كننده با هم مقايسه ميكنيم كه در آخر نتيجه مي گيريم كه اين مشخصه ها در كنترل كننده فازي – عصبي تطبيقي ANFIS بهتر از دو كنترل كننده ديگر است.