طراحي كنترل كننده گام به عقب تطبيقي در مبدل هاي قدرت

در حال حاضر، كنترل تطبيقي ناحيه فعال پژوهشي براي بيش از پنج دهه مي باشد. تئوري كنترل تطبيقي از طريق جمع آوري و بهره برداري از دانش عمليات سيستم، رفتار يا عملكرد سيستم هاي فيزيكي را بهبود مي دهد. معمولا اين دانش، به عنوان يك مدل رياضياتي توصيفي از پلنت فيزيكي ،كد گذاري مي شود. با يك مدل رياضي، طراحي كنترل كننده تطبيقي براي دستيابي به اهدافي نظير پايداري (همگرايي حالت)، رديابي خروجي تعدادي از سيگنال هاي مرجع و عملكرد گذرا، امكان پذير است و توسعه چشم گيري شامل موفقيت نظري ، توسعه عملي نظير اثبات پايداري كلي و بهبود رديابي سيستم انجام شده است. اين مقاله به مرور كلي كنترل گام به عقب، طراحي كنترل كننده گام به عقب تطبيقي و روابط رياضي حاكم بر آن و كاربردهاي آن در مبدلهاي قدرت مي پردازد.