استخراج عوارض متناظردر تصوير هوائي و داده هاي LiDAR بر اساس الگوريتم SIFT

امروزه روشهاي گوناگوني براي استخراج عوارض متناظر انواع مجموعه داده ها وجود دارد. مجموعه داده ها ممكن است به صورت تصاوير هوايي، تصاوير ماهواره اي، نقشه ها، داده هاي ليزر اسكنر هوايي(LiDAR) و يا زميني و غيره باشد. هدف اصلي اين تحقيق استفاده از الگوريتمSIFT براي استخراج نقاط متناظر در دو مجموعه داده تصوير هوايي و داد ه هايLiDAR مي باشد و در نهايت مي توان با انجام يك تبديل هندسي دو مجموعه داده را بر روي هم ثبت نمود. روشSIFT 3 قبلا براي كاربردهاي تناظريابي و تشخيص شي بكار گرفته شده است. خاصيت اصلي الگوريتم SIFTاينست كه داراي قابليت استخراج عوارض مشخص مي باشد كه اين عوارض نسبت به مقياس، دوران، تغيير در روشنايي تصوير و همچنين نويز مستقل بوده و داراي وابستگي نيستند. عمده تمركز اين مقاله بر روي بدست آوردن پارامترهاي بهينهSIFT در دو مجموعه داده مي باشد، كه سپس بتوان با يك الگوريتم تناظريابي SIFT نقاط متناظر در آنها را پيدا نموده و استخراج كرد. پس از استخراج نقاط متناظر، نقاطي كه بطور اشتباه بعنوان نقاط متناظر انتخاب شده اند(Outlier) حذف مي گردند و براي حذف آنها مي توان از روشهاي مختلف استفاده نمود. الگوريتم SIFT طي برنامه نويسي در محيط MATLAB براي مقاصد اين تحقيق توسعه داده شد و با نوشتن برنامه هاي متعدد در نهايت پس از استخراج عوارض متناظر يك Database مشتمل بر نقاط متناظر در دو مجموعه داده تشكيل گرديد. داده هاي مورد استفاده از منطقه شهري اشتوتگارت آلمان مي باشد.