يك معماري سخت افزاري براي ناوبري خودروهاي خدمات شهري

امروزه، با افزايش اجزا و قطعات الكتريكي و كاربرد آنها در امور مختلف، نقش كليدي اتوماسيون دركاهش هزينه هاي اضافي و تحميلي بارزتر گرديده است. در پيرامون ما، كاربردهاي زيادي از تركيب اين اجزا به منظور اهداف گوناگون مورد بهره برداري قرار گرفته است. در اين ميان اهدافي مانند راهبري و ارائه خدمات مكان مبنا با استفاده از تكنولوژيهاي ساده و در دسترس موجود، مد نظر است. تنوع اين كاربردها و سادگي و الگوريتم پذيري آنها و نيز طولاني و طاقت فرسا بودن انجام آن براي اپراتور از دلايل اصلي نياز به خودكارسازي در اين موارد مي باشد. به عنوان نمونه مي توان به هدايت وسايل نقليه در كاربردهاي خاص و برنامه پذير اشاره نمود. اين امور علاوه بر زمان بر بودن داراي الگوريتم ساده اي هستند. در اين الگوريتم ها از عملكردهاي ناوبري براي هدايت وسايل نقليه استفاده مي شود. ما در مقاله حاضر معماري پياده سازي يك سيستم ناوبري و خودكار سازي فعاليت هاي تكراري و الگوريتم پذير مثل خط كشي معابر را مورد بررسي قرار مي دهيم. معماري پيشنهادي متكي بر تجهيزات خودرو و يكسري سنجنده هاي ارزان، در دسترس و كوچك بنا شده است. نشان خواهيم داد كه معماري پيشنهادي علاوه بر كارايي ، به سادگي قابل نصب و راه اندازي مي باشد.