كنترل سرعت بهينه ي توليد، در خطوط پرس رباتيك كارخانه ي ايران خودرو به كمك منطق فازي

قطعات بدنه ي اتومبيل در خطوط پرس توليد مي شوند خطوط پرس كارخانه ي ايران خودرو طي چندين سال گذشته مجهز به رباتهاي صنعتي شده اند سرعت توليد اين خطوط پرس رباتيك به عواملي چون ( سرعت ربات صنعتي)، سرعت كيفيت و نوع پرس، نوع و كيفيت قالب، نوع و كيفيت ورق، كيفيت تجهيزات هنگر ربات و ... وابسته است. سرعت رباتهاي صنعتي مهمترين عامل در تعيين سرعت توليد مي باشند. هميشه استفاده از حداكثر سرعت رباتهاي صنعتي براي سيستم و توليد مفيد نيست. لذا استفاده از سرعت بهينه حداكثر سرعتي كه علاوه بر رفع نياز ما در فرايند توليد به سيستم هاي پرسي و رباتي آسيبي نرساند پارامتر مطلوبي است كه در پي آن هستيم.