توصيف ضريب اصطكاك به صورت تابعي صريح از سرعت طولي وسيله نقليه و سرعت زاويه اي چرخ

Description of friction coefficient as a Explicit function of vehicle longitudinal velocity and the angular velocity of the wheel

ضريب ا صطكاك بين چرخ و ريل (يا در خودروها لا ستيك و جاده) تابعي غير خطي از ميزان لغزش چرخ ميبا شد و از آنجايكه لغزش نيز نسبت به سرعت طولي وسيله نقليه غير خطي مي باشد بنابراين خطي سازي هايي كه با هدف هاي مختلف بر روي روابط تجربي مابين ضريب اصطكاك با لغزش صورت مي پذيرد چندان مفيد نبوده و اثر بخش نيست. از اين رو در اين مقاله به دنبال ارائه رابطه جديدي براي ضريب اصطكاك به صورت تابعي صريح از سرعت طولي وسيله نقليه و سرعت دوراني چرخ به صورت مستقيم هستيم. بر اين اساس در اين مقاله با توليد داده هاي مناسب و با استفاده از تكنيك هاي شناسايي سيستم يك رابطه جديد ما بين ضريب اصطكاك به صورت تابعي صريح از سرعت طولي وسيله نقليه و سرعت دوراني چرخ ارائه شده است. نتايج پژوهش صورت گرفته توسط داده هاي آزمايشگاهي تست و صحت رابطه جديد بررسي و تاييد شده است.

The friction coefficient between wheel and rail (in car tires and the road) is a non-linear function of the wheel slip, also the slip ratio is nonlinear function of the vehicle longitudinal velocity. Consequently, it is impossible to find the local linear relation between the friction coefficient and longitudinal velocity. In this paper we provide a new relation for the friction coefficient as a explicit function of the vehicle longitudinal velocity and the angular velocity of the wheel. . Hence system identification techniques are used to achieve our aim. The results have been tested by experimental data and the accuracy of the new relation has been approved.