شناسايي و تحليل خطاهاي ريزالورهاي چندسرعته و ارائه روشي براي جبران سازي خطاهاي سيستماتيك آنها

در اين مقاله خطاهاي ريزالورهاي چندسرعته مانند خطاي موقعيت صفر، خطاي تعامد، خطاي دامنه، خطاي عملكرد، خطاي اندازه گيري شناسايي و تحليل شده اند همچنين روشي براي حذف خطاهاي سيستماتيك ريزالورهاي چندسرعته بيان شده است كه سخت افزاري ساده نياز داشته و همچنين پيچيدگي محاسباتي كمي دارد و در كاربردهايي كه ريزالور جزيي از سيستم كنترل سرعت يا وضعيت هستند، ديناميك فرآيند كنترل را كند نمي كند. اگر جبران سازي خطاهاي سيگنال هاي خروجي ريزالور چندسرعته قبل از اعمال به مبدل ريزالور به ديجيتال انجام شود، كنترل موقعيت با دقت بالاتري را نتيجه مي دهد. مطالعه موردي نيز روي يك ريزالور چندسرعته با مشخصات 15V ,19200Hz,4 poles و مبدل ريزالور به ديجيتال RDC 1740 انجام شده است كه نتايج آزمون ها، تحليل ها را تاييد مي كند.