طراحي كنترل كننده AFT تحمل پذير عيب براي سيستم هاي غير متمركز

يكي از مشكلات عمده در سيستم هاي متمركز و غير متمركز رخداد عيب مي باشد. در اين مقاله طرحي براي كنترل وفقي تحمل پذير خطا به صورت غير متمركز براي سيستم هاي غير خطي را پيشنهاد مي كند. از تابع تقريب براي خطا استفاده مي شود و سيستم كنترل غير متمركز بدون حافظه وفقي تحمل پذير خطابا محدوديت عملكرد طراحي مي گردد. كنترلر پيشنهاد شده عملكرد گذراي رديابي خطا در لحظاتي كه تغييرات غير منتظره در ديناميك سيستم رخ مي دهد، را تضمين مي كند به دليل محدوديت هاي حاكم بر سيستم، تمام خطاهاي رديابي در داخل مرزهاي عملكردي حفظ شده است. براي نشان دادن برتري روش پيشنهادي، پاندول معكوس سه گانه متصل به فنر به عنوان يك مثال عملي در نظر گرفته شده است. نتايج شبيه سازي نشان از كاهش خطاي رديابي براي روش ارائه شده نسبت به ساير روش هاي موجود دارد.