كاليبراسيون فتوليزراسكنر به روش فتوگرامتري براي هم مرجع كردن مستقيم ابر نقاط مبتني بر تصوير

مدلسازي سه بعدي اجسام و واقع گرايي مجازي مناظر محيطي يك موضوع مهم تحقيقاتي مي باشد كه امروزه كاربردهاي بسياري در موزه هاي مجازي، بازي و سرگرمي، ترميم آثار باستاني، مهندسي، صنعتي، پزشكي و توريستي دارد. در حال حاضر پيشرفت هاي زيادي در تكنولوژي ليزراسكنر صورت گرفته است. ليزراسكنر زميني اين توانايي را دارد كه حجم زيادي از نقاط (ابر نقطه) را در يك زمان كوتاه ارائه دهد. از ابر نقاط بدست آمده جهت مدلسازي استفاده مي شود. در مواجه با اشياء پيچيده براي مدل كردن كامل شئ نياز به چندين استقرار دستگاه مي باشد. از آنجايي كه نقاط اندازه گيري شده از هر ايستگاه سيستم مختصات محلي مربوط به خود را دارد، جهت استفاده ي همزمان از ابرنقاط تمام ايستگاه ها نياز به يكي شدن تمام سيستم مختصات هاي محلي مي باشد. به تعيين پارامترهاي انتقال سيستم هاي محلي به يك سيستم مرجع، هم مرجع كردن اطلاق مي شود. امروزه سيستم ليزر اسكنر زميني به دوربين رقومي مجهز شده است. در اين مقاله از تصاوير اخذ شده از دوربين رقومي در انجام هم مرجع كردن استفاده مي شود. در اين فرآيند به پارامترهاي كاليبراسيون داخلي و خارجي دوربين نياز مي باشد كه از طريق ايجاد ميدان آزمون تعيين مي شود. بعد از تعيين پارامترهاي كاليبراسيون ليزر اسكنر در يك محيط آزمايشگاهي، ليزر اسكنر به راه دوربين رقومي نصب شده روي آن در دو ايستگاه مستقر ميشود و بعد از برداشت ابر نقاط يك تصوير از هر ايستگاه اخذ مي شود. سپس با تعيين پارامترهاي توجيه نسبي بين تصاوير اخذ شده از هر ايستگاه توجيه بين تصاوير ايجاد مي گردد. توجيه بين تصاوير از طريق پارامترهاي كاليبراسيون خارجي به ابر نقاط هر ايستگاه انتقال داده مي شود. به اين صورت در يك مرحله بدون نياز به تعيين نقاط مشترك و حتي بدون لزوم همپوشاني ابر نقاط حاصل از ايستگاه هاي مختلف، ابرنقاط بصورت مستقيم هم مرجع مي شوند. نتايج آزمونهاي انجام شده بيانگر كارايي روش هم مرجع سازي مبتني بر تصوير در مقايسه با روش مبتني بر تارگت مي باشد.