روبات هاي امدادگر و مسيريابي با الگوريتم مورچگان در مناطق زلزله زده آذربايجان شرقي

بررسي ها نشان داده است كه از ميان انواع بلاياي طبيعي، تاكنون 31 نوع آن در ايران رخ داده كه زلزله شايع ترين و مخرب ترين آنها بوده است. امداد رساني سريع و صحيح به نقاط آسيب ديده، يكي از مواردي است كه در كاهش خسارات ناشي از زمين لرزه نقش حياتي دارد. از طرفي با تكيه بر روش هاي سنتي نمي توان به مديريت كارآمد و همه جانبه بحران دست يافت. در اين ميان طراحي، پياده سازي و استفاده از روبات هاي امدادگر منجر به كاهش زمان و افزايش چشمگير دقت جستجو مي گردد. در اين پژوهش جهت برنامه ريزي حركت ربات و در مرحله مسيريابي، الگوريتم مورچگان مورد استفاده قرار گرفت. نتايج حاصل از پياده سازي الگوريتم در محيط برنامه نويسي، مويد قابليت بالاي آن در اين كار برد