ناوبري صحيح و دقيق هواپيما با تركيب داده هاي ليدار و INS بدون استفاده از داده هاي GPS

ليدار يكي از ابزارهاي پيشرفته در حوزه هاي فتوگرامتري و سنجش از دور مي باشد كه به كمك ارسال و دريافت پرتوهاي ليزر، علاوه بر توانايي برداشت داده هاي ارتفاعي، قابليت هاي ديگري مانند برداشت خصوصيات سطح به كمك داده هاي شدت موج بازگشتي را نيز دارا مي باشد. روشي كه در اين مقاله ارائه شده است مي تواند با دريافت داده هاي ليزر و توليد تصوير ارتفاعي و انطباق آن با نقشه هاي توپوگرافي موجود به كمك داده هاي شدت موج باز گشتي، به تشخيص موقعيت دقيق هواپيما با دقتي در حد زير پيكسل و با صحتي در حدود 95در تمامي مناطق با تغييرات توپوگرافي مختلف بپردازد. دليل دستيابي به چنين دقت و صحتي در مقايسه با ديگر روش هاي ارائه شده، تركيب داده هاي ليزر با داده هاي شدت موج بازگشتي و استفاده از عملگرهاي مورفولوژي بر روي تصاوير ارتفاعي حاصل مي باشد. در انتهاي اين مقاله مقايسه اي بين نتايج روش پيشنهادي و روش هاي موجود صورت گرفته است كه نشان دهنده مزيت روش پيشنهادي نسبت به روش هاي ديگر مي باشد.