طراحي كنترل كننده PID مقاوم براي توربين هاي بادي سرعت متغير در حضور نامعيني

در اين مقاله يك روش طراحي PID مقاوم به منظور كنترل يك توربين بادي سرعت متغير به منظور دستيابي به اهدافي همچون مقاومت در برابر نامعيني در پارامترها ، رديابي سريع، حداقل فاز و حداقل بهره ارايه شده است. در روش پيشنهادي بر مبناي الگوريتمي تحت عنوان منطقه اعتماد سيستم ناپايدار سيستم مدنظر كنترل ميگردد اين در حالي است كه روش هاي كلاسيك طراحي PID قادر به طراحي كنترل كننده مناسب براي اين سيستم نيستند. در اين مقاله به منظور ارزيابي نتايج كنترل كننده طراحي شده با كنترل كننده مقاوم با روش نظريه فيدبك كمي (QFT) مقايسه شده است.

In this paper, a robust PID design method is proposed for control of variable speed wind turbine. The PID controller design method is presented for nominal performance specified in terms of maximum settling time, robustness and provides guaranteed gain and phase margin. In the proposed method, based on an algorithm called the trust reign, the unstable system is controlled, while classical PID design techniques are not capable of designing a controller for this system. In this paper, we compared the results of a controller-designed controller with quantitative feedback theory (QFT). The effectiveness of the proposed control approach is demonstrated through simulation results.