طراحي رويتگر زمان-محدود فراگير مرتبه كامل براي يك كلاس از سيستمهاي غيرخطي نامعين

در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ، ﯾﮏ ﮐﻼس از روﯾﺘﮕﺮﻫﺎي زﻣﺎن-ﻣﺤﺪود ﻓﺮاﮔﯿﺮ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺎﻣﻞ ﺑﺮاي دﺳﺘﻪاي از ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ داراي ﻧﺎﻣﻌﯿﻨﯽ ﻃﺮاﺣﯽ و ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﻣﯽﺷﻮد. ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ، ﺑﻪ ﻓﺮم زﻧﺠﯿﺮهاي از زﯾﺮﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ دو اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮه اﺳﺖ ﮐﻪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻮﺻﯿﻒ رﻓﺘﺎر دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺑﺴﯿﺎري از ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي واﻗﻌﯽ از ﺟﻤﻠﻪ ژﯾﺮوﺳﮑﻮپﻫﺎ، ﺑﺎزوﻫﺎي رﺑﺎت، ﮐﺸﺘﯽﻫﺎ، زﯾﺮدرﯾﺎﯾﯽﻫﺎ و ﻏﯿﺮو را داراﺳﺖ. در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ، ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺤﻠﯿﻞﻫﺎ و اﺛﺒﺎتﻫﺎي ﻣﺪون رﯾﺎﺿﯽ ﻧﺸﺎن داده ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﺧﻄﺎﻫﺎي ﺗﺨﻤﯿﻦ ﻣﯿﺎن ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ روﯾﺘﮕﺮ و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ، ﺑﻌﺪ از زﻣﺎن ﻣﺤﺪود ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﯿﻤﯽ ﺑﻪ ﺻﻔﺮ واﻗﻌﯽ ﻫﻤﮕﺮا ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ. ﻫﻢﭼﻨﯿﻦ، راﺑﻄﻪاي ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ و ﺗﻨﻈﯿﻢ زﻣﺎن ﻣﺤﺪود ﻣﻮرد اﺷﺎره اراﺋﻪ ﻣﯽﮔﺮدد. در اﻧﺘﻬﺎ، ﯾﮏ ﺷﺒﯿﻪﺳﺎزي ﻋﺪدي آورده ﻣﯽﺷﻮد ﺗﺎ اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﻣﺸﺨﺺ ﮔﺮدد ﮐﻪ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﺣﺎﻟﺖ روﯾﺘﮕﺮ ﭘﯿﺸﻨﻬﺎدي ﻗﺎدرﻧﺪ ﺑﻪ ﺧﻮﺑﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ را ﺗﺨﻤﯿﻦ ﺑﺰﻧﻨﺪ.