شماره ركورد كنفرانس
4749
عنوان مقاله
بهبود طراحي كنترلكنندهي PID مقيد بر اساس بهينه سازي محدب - مقعر
پديدآورندگان
سبقتي اشكان ashkan_sebghati@yahoo.com دانشگاه علم و صنعت ايران , يونسي بهروز دانشگاه علم و صنعت ايران , شمقدري سعيد دانشگاه علم و صنعت ايران
تعداد صفحه
6
كليدواژه
بهينهسازي محدب-مقعر , پايداري , قيود كارايي , كنترلكنندهي .PID
سال انتشار
1396
عنوان كنفرانس
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله الگوريتمي براي بهبود طراحي كنترلكننده PID مقيد براساس بهينهسازي محدب-مقعر ارائه شده است. اين روش طراحي مبتني بر بهينهسازي يك تابع عملكرد با درنظرگرفتن قيود پايداري و كارايي ميباشد. با يك مثال نقض نشان داده ميشود كه روش قبل براي دستهاي از سيستمها كارايي ندارد و مسئلهي بهينهسازي، نامحدود از بالا ميشود. براي رفع اين مشكل معيار جذر جمع مربعات معرفي ميگردد. اين معيار به عنوان كران پايين براي قيدهاي پايداري و كارايي كه در صفحهي نايكوئيست به فرم دايره ميباشند مورد استفاده قرار ميگيرد. كارايي روش پيشنهادي با طراحي كنترل كننده PID براي مثال نقض نشان داده ميشود.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک