شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
بهبود طراحي كنترل‌كننده‌ي PID مقيد بر اساس بهينه سازي محدب - مقعر
پديدآورندگان :
سبقتي اشكان ashkan_sebghati@yahoo.com دانشگاه علم و صنعت ايران , يونسي بهروز دانشگاه علم و صنعت ايران , شمقدري سعيد دانشگاه علم و صنعت ايران
كليدواژه :
بهينهسازي محدب-مقعر , پايداري , قيود كارايي , كنترل‌كننده‌ي .PID
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله الگوريتمي براي بهبود طراحي كنترل‌كننده PID مقيد براساس بهينهسازي محدب-مقعر ارائه شده است. اين روش طراحي مبتني بر بهينهسازي يك تابع عملكرد با درنظرگرفتن قيود پايداري و كارايي مي‌باشد. با يك مثال نقض نشان داده مي‌شود كه روش قبل براي دسته‌اي از سيستم‌ها كارايي ندارد و مسئله‌ي بهينهسازي، نامحدود از بالا مي‌شود. براي رفع اين مشكل معيار جذر جمع مربعات معرفي مي‌گردد. اين معيار به عنوان كران پايين براي قيدهاي پايداري و كارايي كه در صفحه‌ي نايكوئيست به فرم دايره مي‌باشند مورد استفاده قرار مي‌گيرد. كارايي روش پيشنهادي با طراحي كنترل كننده PID براي مثال نقض نشان داده مي‌شود.
