شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
ارائه يك برنامه كاربردي براي محاسبه پارامترهاي كنترلي در الگوريتم كنترل مدل پيش بين تعميم يافته به كمك شبكه هاي عصبي مصنوعي
پديدآورندگان :
مختارنامه ريحانه R.mokhtarname@shirazu.ac.ir دانشگاه شيراز , صفوي سيدعلي اكبر دانشگاه شيراز
كليدواژه :
الگوريتم كنترل مدل پيش بين (MPC) , الگوريتم كنترل مدل پيش بين تعميم يافته (GPC) , شبكه عصبي مصنوعي
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
روش كنترل پيش بين تعميم يافته (GPC)، يكي از موفق ترين و پركاربردترين روشهاي كنترل مدل پيش بين در صنعت و در دانشگاهها ميباشد كه تاكنون در بسياري از كاربردهاي صنعتي با موفقيت اعمال شده است. اين الگوريتم براي يافتن پاسخ بهينه در هر تكرار نيازمند حل مسئله بهينهسازي ميباشد. همين موضوع سبب ميشود كه اين روش كنترل فرآيند پيشرفته، براي بسياري از كاربردهاي صنعتي غير قابل پيادهسازي باشد. از اين رو ارائه الگوريتمهاي عددي براي پيادهسازي روش GPC در راستاي ساده سازي محاسبات بهينهسازي خصوصا جهت كاربردهاي برخط از جايگاه ويژهاي برخوردار است. اين الگوريتمهاي عددي نه تنها ميبايست كاهش زمان طراحي و پيادهسازي، بلكه ميبايست دقت پيادهسازي را نيز به ارمغان آورند. در اين مقاله يك برنامه كاربردي همراه با يك پايگاه داده ارزشمند براي انتخاب مناسب پارامترهاي كنترلي روش GPC به ازاي پارامترهاي مختلف فرآيند مورد نظر و پارامترهاي تنظيم روش GPC ارائه ميگردد. مبناي اين روش سادهسازي محاسبات كنترلي الگوريتم GPC با ياري گرفتن از شبكههاي عصبي مصنوعي بر مبناي تغييرات مختلف پارامترهاي فرآيند و پارامترهاي تنظيم روش GPC ميباشد. اين پايگاه داده به همراه برنامه كاربردي ارائه شده ميتواند به عنوان يك مرجع معتبر در پيادهسازي ساده و كارآمد روش GPC در صنايع مختلف مورد استفاده قرار گيرد. نتايج شبيهسازيها كارآمدي الگوريتم ارائه شده را براي فرآيند مورد بررسي نشان ميدهد.
