كنترل بازنشاني شونده سيستم هاي خطي تاخيردار به كمك Smith Predictor

سيستم هاي كنترل بازنشاني شونده در سال هاي اخير مورد توجه قرار گرفته اند اما طراحي اين سيستم ها براي سيستم هاي داراي تاخير كمتر مورد بحث قرار گرفته است. اين مقاله به دنبال طراحي كنترل كننده بازنشان شونده براي سيستم هاي داراي تاخير زماني مي باشد. كنترل كننده پايه براي بازنشاني كنترل كننده PID انتخاب شده است و با استفاده از شاخص هايي روشي بهينه براي طراحي ضرائب آن ارائه مي شود. همچنين براي مقابله با تاخير زماني از Smith Predictor(SP) استفاده مي شود. دو كنترل كننده بازنشان شونده يكي بر پايه انتگرال گير بازنشاني شونده پايه (RI) و ديگري بر پايه المان بازنشاني شونده مرتبه اول (FORE) طراحي مي شود، كه هر دو به همراه Smith Predictor طراحي مي شوند. پس از طراحي، چهار كنترل كننده PID، PID+SP، PID+SP+RI و PID+SP+FORE شبيه سازي شده و پاسخ آن ها به ورودي مرجع، اغتشاش و نويز بررسي مي گردد. در پايان نتايج شبيه سازي و بحث در مورد نتايج آورده شده است.