شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
تحليل پايداري و پايدارسازي سيستم‌هاي فازي تاكاگي-سوگنو مثبت بازه‌اي با استفاده از بهينه‌سازي محدب
پديدآورندگان :
اﺣﻤﺪي اﻟﻬﺎم e.ahmadi@sutech.ac.ir دانشگاه صنعتي شيراز , زارعي جعفر دانشگاه صنعتي شيراز
كليدواژه :
برنامه‌ريزي خطي , تابع لياپانوف خطي شبه مثبت , سيستم‌هاي فازي تاكاگي-سوگنو , سيستم‌هاي مثبت
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله مساله پايداري و پايدارسازي سيستم‌هاي غيرخطي مثبت، توصيف شده با مدل فازي تاكاگي-سوگنو گسسته-زمان مورد مطالعه قرار مي‌گيرد. رويكرد پيشنهادي بر مبناي تابع لياپانوف خطي شبه مثبت و كنترل‌كننده توزيع شده موازي مي‌باشد. شرايط لازم و كافي براي وجود كنترل‌كننده فيدبك حالت، كه مثبت و پايدار بودن سيستم حلقه بسته را تضمين كند، به صورت برنامه‌ريزي خطي، با رويكردي جديد به دست مي‌آيد و براي حل آن و به دست آوردن ضرايب كنترل‌كننده از الگوريتم بهينه‌سازي محدب استفاده مي‌شود. همچنين، مساله طراحي كنترل‌كننده مقاوم نيز درنظر گرفته شده است. در نهايت، يك مثال عددي و يك مثال عملي براي نشان دادن اعتبار و اثر بخشي روش طراحي شده ارائه مي‌شود.
