توافق توزيع شده براي سيستم هاي چند عاملي آشوبناك ناهمگن با توپولوژي سوييچ شونده در حضور تأخير زماني نامعلوم و اغتشاش

در اين مقاله، مبنا را بر اين داريم كه مسئله توافق توزيع شده براي سيستم هاي چند-عاملي آشوبناك ناهمگن در حضور تأخير زماني نامعلوم و إغتشاش نامعلوم تحت توپولوژي اتصال سوييچ شونده را تحليل كرده و از دل روابط رياضي حاكم، به نگرش جديدي در رابطه با اين نوع سيستم ها دست يابيم. هدف اصلي از ارائه اين مقاله پوشش خلأ موجود در زمينه طراحي قانون كنترلي براي سيستم هاي چند عاملي است به طوري كه هم داراي عامل هاي ناهمگن، تأخير و اغتشاش متغيير با زمان و نامعلوم باشد و هم داراي توپولوژي سوييچ شونده متغير با زمان باشد. هر عامل، معرف يك سيستم غيرخطي آشوبناك است كه تأخير زماني و اغتشاش خارجي برروي آنها تأثير نامطلوب گذاشته و بر پيچيدگي شان مي افزايد و چالش هاي خاص و جديدي در زمينه طراحي قانون كنترلي همكارانه و إثبات همگرايي برمبناي تئوري لياپانوف براي اينگونه سيستم ها پديد مي آورند كه در ادامه مفصلأ شرح داده خواهند شد. در اين مطالعه، ارتباط بين عامل ها جهتدار در نظر گرفته شده كه اين ارتباط، به خاطر ذات توپولوژي سوييچ شونده، متغيير با زمان است. همچنين تئوري لياپانوف وابسته به تئوري گراف، محدوده خطا را كه به، بيشترين مقدار زمان تأخير، بيشترين ميزان اغتشاش، توپولوژي شبكه، و خصوصيات ديناميكي هر عامل وابسته است، فراهم مي آورد.