شماره ركورد كنفرانس :
4749
عنوان مقاله :
طراحي و ارزيابي سامانه كنترل موقعيت حلقه بسته هيدروليكي
پديدآورندگان :
نيك انديش پژمان Nikandish@Jsu.ac.ir دانشگاه صنعتي جندي شاپور دزفول
كليدواژه :
سرو هيدروليك , حلقه بسته , كنترل موقعيت , سيلندر هيدروليك
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين پژوهش، طراحي، ساخت و ارزيابي يك ساامانه كنترل حلقه بسته هيدروليكي شامل يك سوپاپ سرو هيدروليك در دستور كار قرار دارد. از اين رو، براي يك سيگنال ورودي متداول و به منظور كنترل موقعيت عضو متحرك سيلندر هيدروليك ، نسبت به انتخاب سوپاپ سروهيدروليك ، تعيين دقيق بهره هاي كنترل كننده، تعيين حجم روغن مورد نياز مدار و ساير كميت هاي عملكردي مدار، اقدام لازم انجام گرفت. به منظور ارزيابي عملكرد سامانه كنترل طراحي شده، ساخت مدار هيدروليك مذكور در دستور كار قرار گرفت. به منظور ارزيابي عملكرد سامانه كنترل حلقه بسته، اندازه گيري تجربي برخي كميت ها مانند موقعيت و سرعت عضو متحرك سيلندر هيدروليك ، فشار و دبي روغن در دو مجراي ورودي سيلندر هيدروليك انجام گرديد. بررسي نتايج تجربي بيانگر عملكرد مورد انتظار سامانه كنترل موقعيت حلقه بسته سيلندر هيدروليك متناسب با يك سيگنال ورودي متداول مي باشد.
