شماره ركورد كنفرانس :
4759
عنوان مقاله :
بررسي روش هاي پياده سازي تشخيص اشياء با استفاده از الگوريتم هاي پردازش تصوير در ربات پرنده
پديدآورندگان :
زارعي محمد mohammad.zarei@iaukhsh.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكاترونيك، دانشگاه آزاد اسلامي واحد خميني شهر، گروه مهندسي مكانيك،اصفهان، ايران؛ , جهانگير مشيدي آتا moshayedi@iaukhsh.ac.ir دكتري مهندسي رباتيك، باشگاه پژوهشگران جوان ونخبگان، واحد خميني شهر دانشگاه آزاد اسلامي، اصفهان، ايران؛ (نويسنده مسئول)
كليدواژه :
ربات پرنده , كوادكوپتر , پردازش تصوير , تشخيص اشيا , OpenCV
عنوان كنفرانس :
اولين كنفرانس ملي تحقيقات نوين در مهندسي برق، كامپيوتر و فناوري اطلاعات
چكيده فارسي :
استفاده از ربات هاي پرنده در سال هاي اخير داراي رشد زيادي بوده است. اين ربات ها در ابتدا توسط نيروهاي نظامي استفاده مي شدند و امروزه در كاربرد هاي غيرنظامي جاي خود را پيدا كردند و داراي دامنه كاربردي شامل كشاورزي، نقشه برداري سه بعدي، عمليات امداد و نجات و حتي در سينما، مي باشد. اين نوع ربات ها قابليت كنترل توسط خلبان يا پرواز خودكار توسط GPS در مكانهاي باز را دارند و جهت انجام مانور هاي هوايي پيچيده، پرواز خودكار، شناسايي مصدومان، بازرسي و نقشه برداري در مكانهاي بسته، به كار مي روند در بعضي مأموريت ها، نياز به يافتن يك جسم مشخص در يك محيط نا ايمن براي انسانها و يا يافتن يك مصدوم در عمليات نجات تنها به كمك اپراتور ممكن نيست. خطاي انساني كمتر، سرعت عمل بيشتر، عمليات خودكار، امكان استفاده از چندين ربات همزمان بدون نياز به نيروي انساني بيشتر و... بر اهميت خودكار سازي عملكرد اين نوع ربات ها مي افزايد. در اين تحقيق به مزايا و معايب چند الگوريتم تشخيص اشيا پرداخته شده است و سرعت رايانه هاي متخلف براي پياده سازي نيز بررسي شده است.
