بهينه سازي ضرايب كنترل كننده PID يك شبكه الكتريكي به كمك كنترل كننده فازي و مقايسه آن با روش زيگلر- نيكلز

جهت تنظيم ضرايب كنترل كننده PID يك سيستم، روش هاي گوناگوني پيشنهاد شده كه يكي از مهمترين آنها، استفاده از روش زيگلر- نيكلز است. در اين مقاله از يك سيستم فازي جهت طراحي و بهينه سازي ضرايب كنترل كننده PID يك شبكه الكتريكي استفاده شده است و ضرايب كنترل كننده بصورت متغير با زمان توسط يك كنترل كننده فازي تعيين و نتايج حاصل، با روش زيگلر- نيكلز مقايسه شده است. نخست روش زيگلر-نيكلز بصورت مختصر تشريح و سپس روش طراحي كنترل كننده فازي بيان شده است و پس از آن، اين دو روش جهت بهينه سازي ضرايب كنترل كننده PID در يك شبكه الكتريكي با هم مقايسه شده اند. شبيه سازي ها در محيط سيمولينك نرم افزار متلب انجام شده است.