تشخيص مهره هاي شل و سفت بوسيله بينايي ماشين

Vision-based detection of loosened bolts by using the area of bolt

يكي از روشهاي ساده بازرسي مهره هاي شل در سازه هاي عمراني و انواع ساختارهاي مكانيكي استفاده از بازرسي هاي انساني مي باشد.به خاطر اينكه بازرسي هاي انساني كند و وقت گير و دوره اي مي باشد. بنابراين لازم است كه يك سري سيستم هاي نيمه اتوماتيك و يا تمام اتوماتيك الكترونيكي و يا كامپيوتري طراحي گردد. از روشهاي الكترونيكي جهت بررسي مهره ها شل با استفاده از انواع سنسورها ، روش بكارگيري سنسور پيزو الكتريك يا همان نيروي سنج در زير مهره در جهت تشخيص آسيب مهره ها در انواع ساختارهاي عمراني و مكانيكي مي باشد. ولي با توجه به گسترش به كارگيري اين ساختارها در كل جهان ،عملا استفاده از اين روش غير ممكن و پر هزينه مي باشد. همچنين استفاده از تكنيك اتوماتيك مبتني بر بينايي كه در آن از آشكارسازهاي ميله اي جهت شناسايي مهره هاي شل استفاده مي شود براي كليه سازه هاي موجود در كل جهان مقدور نمي باشد. بنابراين ما يك روش تشخيص مبتني بر بينايي جديد را ارايه مي كنيم. در اين روش كه مستقل از شكل ظاهري مي باشد، نيازي به نصب آشكار ساز ارتفاع نمي باشد. در ابتدا تصاويري از وضعيت هاي مختلف يك مهره گرفته شده و سيستم با وضعيت هاي مختلف مهره از لحاظ شل و سفت بودن آشنا مي گردد. در ادامه تصويري از مجموعه مهره هاي يك سازه مورد مطالعه گرفته شده و بوسيله WIFI تصوير به كامپيوتر ارسال مي گردد. در داخل كامپيوتر با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير از جمله حذف نويز – هاف ترانس CHT –تبديل تصوير رنگي به گري اسكل RGB2gray –آستانه گذاري Otsu – متمم آستانه گذاري Otsu –اصلاح تصوير با استفاده از توابع شكل شناسي Imclose _ و در نهايت با محاسبه مساحت مهره كه ارتباط مستقيم با pixel هاي صفر دارد مي توان وضعيت مهره ها را به صورت دقيق تر بيان نمود. در اينجا مساحت مهري كه شل بوده زياد مي باشد. همچنين زمان اجراي اين تكنيك خيلي كم مي باشد.