تحليل پايداري قايق تندرو 4 تني با استفاده از ژيروسكوپ

در كليه‌ي شناورها اعم از نظامي و غيرنظامي، ناپايداري اهميت ويژه‌اي دارد. آرامش در مسافرت، اطمينان از حمل و نقل تجهيزات، شليك موثر به هدف در قايق‌هاي نظامي و همچنين پايدار ماندن پس از شليك شرط است. افزايش روز افزون سرعت شناورها و همچنين دقت سلاح‌ها ما را بر آن مي¬دارد كه به دنبال راه حل‌هايي در جهت ايجاد ثبات در شناورها باشيم. در اين راستا روش¬هاي گوناگوني پيشنهاد شده كه هدف ما بررسي¬هاي اوليه¬ي پايداري با استفاده از ژيروسكوپ مي¬باشد. در ابتدا منحني پايداري شناور در نرم¬افزار مكسرف با و بدون اثر ژيروسكوپ رسم شده كه نشان از كارايي خوب اين وسيله براي رسيدن به پايداري دارد. سپس شبيه¬سازي صورت گرفته در نرم¬افزار متلب، با پارامترهاي فرض شده براي ژيروسكوپ و قايق، نشان مي¬دهد كه ژيروسكوپ پايدار¬كننده قادر است پايداري شناور را با فرض ضريب¬ بهره مشخص تا 2 ثانيه به دست آورد كه بسيار كمتر از دوره موج متوسط آب¬هاي خليج فارس مي¬باشد. همچنين با تغيير بهره كنترلر و پارامترهاي فيزيكي، عملكرد سيستم تغيير كرده، اما محدوديت¬هاي وزن و قدرت موتور بايد در نظر گرفته شود. اين شيوه از كار عملكرد بهينه و خوب خود را نشان داده لذا مي¬توان از آن براي نيل به اهداف استفاده كرد.